Kostenwirksame RF16488 IMU Vollständige Triaxialsysteme, Digitales Gyroskop, Dynamische Reichweite ±450°/sec
16488 Zehn Achsen Trägheit.pdf
★ 0,01% Nichtlinearität
★ Überlebensrate bei Schock 2000 g
★ 6°/Hr Stabilität bei Laufverzerrungen
★ Selbsttest mit einem einzigen Kommando
★ Schnelle Anlaufzeit, ~ 500 ms
★ 0,3°/√Hr Winkelbewegungen
★ Alarme zur Überwachung des Zustands
★ Fabrikkalibrierte Empfindlichkeit, Verzerrung und Achsausrichtung
★ SPI-kompatible serielle Schnittstelle
★ Digitale E/A: Alarmindikator für Datenbereitschaft, externe Uhr
★ Eingebetteter Temperatursensor
★ Optionales externes Probenuhr-Eingang: bis zu 2,4 Khz
★ < ± 0,05° Orthogonalen Ausrichtung Fehler
★ Ausgeschalteter/Schlafmodus zur Energieverwaltung
★ Einspeisung: 3,0 V bis 3,6 V
★ Kalibriertemperaturbereich: -40 °C ~ +70 °C
★ Betriebstemperaturbereich: -40 °C ~ +85 °C
★ Automatische und manuelle Steuerungen zur Korrektur von Bias
★ Programmierbare Bedienung und Steuerung
★ 4 Baumfilterbanken, 120 konfigurierbare Wasserhähne
★ Triaxial, Digitales Beschleunigungsmesser, ± 18 g
★ Digitale Drucksensor, 300 Mbar bis 1100 Mbar
★ Triaxial, digitales Magnetometer, ±2,5 Gauss
★ Triaxial, Delta-Winkel und Delta-Geschwindigkeit
★ Triaxial, digitales Gyroskop, dynamischer Bereich von ±450°/sec
▶ Anwendungen
Plattformstabilisierung und -steuerung
Navigation
Personalverfolgung
Geräte
Robotik
Das 16488-Gerät ist ein vollständiges Trägheitssystem, das ein Triaxis-Gyroskop, ein Triaxis-Beschleuniger, ein Triaxis-Magnetometer und einen Drucksensor umfasst.Jeder Trägheitssensor im 16488 kombiniert branchenführende Technologie mit Signalkonditionierung, die die dynamische Leistung optimiert.Die Fabrikkalibrierung charakterisiert jeden Sensor für Empfindlichkeit, Verzerrung, Ausrichtung und lineare Beschleunigung (Gyroskopverzerrung).Jeder Sensor hat seine eigenen dynamischen Kompensationsformeln, die genaue Sensormessungen liefern.
Die 16488 bietet eine einfache, kostengünstige Methode zur Integration genauer, mehrsachsiger Trägheitsmessung in industrielle Systeme.Vor allem im Vergleich zur Komplexität und Investition, die mit diskreten Entwürfen verbunden sind.Alle notwendigen Bewegungstests und Kalibrierungen sind Teil des Produktionsprozesses in der Fabrik, was die Systemintegrationszeit erheblich verkürzt.Die enge orthogonale Ausrichtung vereinfacht die Ausrichtung des Trägheitsrahmens in NavigationssystemenDie SPI- und Registerstruktur bietet eine einfache Schnittstelle für die Datenerhebung und Konfigurationssteuerung.
Die 16488 verwendet das gleiche System wie die 16375, was den Upgrade-Prozess erheblich vereinfacht.Es ist in einem Modul mit einer Größe von etwa 47 mm × 44 mm × 14 mm mit einer Standard-Anschlussoberfläche erhältlich..