IMU560 Reihe GPS+MEMS des Trägheitsnavigations-Moduls dualen Systems Modul rs232/gps
Anwendung
●Bewegliche Haltungseinheit
●Autonavigation und Maß und Kontrollsystem
●Hochgeschwindigkeitszugmaß und -Kontrollsystem
●Vermessungswesen Positions-System
●Schiff und Meerestechnik
●Ozean und Unterwasserdiagramm
●Flugsteuerung
Die Reihe IMU560 wird als Fahrzeug/allgemeines Trägheits- und integriertes Navigationsdecklandeprodukt in Position gebracht,
Zielmarkt:
(1) dynamische Kommunikation
(2) Fahrzeugnavigation
.
Entsprechend dem Rotationsauftrag von Z-Y-X, wenn die positive Richtung der X-Achse auf die Front der Fördermaschine verwiesen wird, ist der Winkel der Rotation um die Z-Achse der Gierwinkel, ist der Winkel der Rotation um die Y-Achse der Neigungswinkel, und der Winkel der Rotation um die X-Achse ist der Rollwinkel.
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Index
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IMU560
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Einheit
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Kreiselkompaß
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Strecke
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±300
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°/s
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Null schräge Instabilität (Allan)
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10
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°/h
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Null schräge Stabilität (Durchschnitt 10s)
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20
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°/h
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Null schräge Wiederholbarkeit
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20
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°/h
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Nichtlinearer Fehler
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<0>
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Normierungsfaktor non-linearity1
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<0>
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%
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Normierungsfaktorwiederholbarkeit
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200
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PPMs
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Entschließung
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<0>
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°/s
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Beschleunigungsmesserempfindlichkeit
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<10>
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°/h/g, Effektivwert
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Irrfahrt des Winkels
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<0>
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°/√hr
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Bandbreite
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250
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Hz
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Verzögerung
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<4>
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Frau
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Beschleunigungsmesser
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Strecke
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±2
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g
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Null schräge Stabilität
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0,2
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Magnesium
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Voller Temp. nullneigung
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1,7
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Magnesium
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Normierungsfaktorwiederholbarkeit
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200
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PPMs
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Entschließung
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0,1
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Magnesium
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Non-linearity2
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0,05
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%
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Bandbreite
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125
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Hz
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1. Die Stromversorgung sollte DC 9-36V sein, die Kräuselung ist <50mv>
2. Die halbkreisförmige Kopfschraube IMU-Anwendung M4 wird auf der Fördermaschine geregelt, und die Lockerheit während der Operation beeinflußt die Maßgenauigkeit.
3. Wenn möglich, installieren Sie es im Schwerpunkt der Fördermaschine oder nahe dem Schwerpunkt.
4. Versuchen Sie, schwere Erschütterung, plötzliche Temperaturwechsel (wie installiert nahe bei der Maschine) und Gebrauchsstoßdämpfer gegebenenfalls zu vermeiden.
5. Richten Sie die IMU-Achse mit der Fördermaschinenachse so viel wie möglich aus.
Maß
