Entsprechend dem Rotationsauftrag von Z-Y-X, wenn die positive Richtung der X-Achse auf die Front der Fördermaschine verwiesen wird, ist der Winkel der Rotation um die Z-Achse der Gierwinkel, ist der Winkel der Rotation um die Y-Achse der Neigungswinkel, und der Winkel der Rotation um die X-Achse ist der Rollwinkel.