Sensor der Einheit IMU der Trägheitsnavigation IMU570 für Ozean u. Unterwasservermessungswesen
IMU570 TRÄGHEITSnavigation UNIT.pdf
▶PRODUKT-BESCHREIBUNG
Wird Einheit der Trägheitsnavigation IMU570 aus dreiachsigem Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigung, Temperaturfühler und Signalaufbereitungsstromkreis verfasst. Die dreiachsige Winkelgeschwindigkeit der Fördermaschine wird und die drei Winkelgeschwindigkeitsdaten gemessen, nachdem Fehlerausgleich (einschließlich Temperaturausgleich, Installationsversetzungsausgleich, nichtlinearer Ausgleich, etc.) Ertrag durch serielle Schnittstelle RS422/RS485 entsprechend dem vereinbarten Übertragungsprotokoll sind. Das Produkt nimmt differenziale Gyroskopstruktur an, hält effektiv den Einfluss der Beschleunigung und der Erschütterung zurück und nimmt vollen Temperaturausgleich an, um der rauen Umwelt der industriellen Anwendung zu entsprechen.
▶PRODUKT-EIGENSCHAFTEN
dreiachsige Winkelgeschwindigkeit ★ Maßes der Fördermaschine
★ Betriebstemperatur: - 40~85℃
★ Lagertemperatur: - 40~85℃
★ Erschütterung: 10~2000Hz, 10g
★ Stromversorgung: +5±0.5V (DC)
★ Auswirkung: 100g@11ms, axiale Richtung 3 (Hälfte Sinusoid)
▶ANWENDUNG
Fahrzeug ★ automatischer Kurssteuerung
★ unbemanntes Luftfahrzeug
★AGV
★ SOTM Haltungseinheit
★ Positions-System für Vermessungswesen
★ Schiff und Marine Engineering
★ Ozean und Unterwasservermessungswesen
★ Flug-Kontrollsystem
★ Hochgeschwindigkeitszug-Maß und Kontrollsystem
IMU570 |
PARAMETER | |
| Haltungswinkel | Rolle/kippen 1σ (dynamisch) | 0.5° |
| Überschrift | 0.5° | |
| Kreiselkompaß | Messbereich | 1800°/s |
| Null schräge Instabilität (@Allan Abweichung) | ≤8°/h (- ℃ 20~70) | |
| Irrfahrt des Winkels (@Allan Abweichung) | ≤0.13°/√h u. 0.24°/√h | |
| Null schräge Beschleunigungs-Empfindlichkeit | ≤1°/h/g | |
| Entschließung | ≤0.001°/s | |
| Normierungsfaktornichtlinearität | ≤100ppm | |
| Normierungsfaktorwiederholbarkeit | ≤100ppm | |
| Kreuzkupplung | ≤0.1% | |
| Bandbreite | ≥200Hz | |
| Beschleunigungsmesser | Messbereich | ±38g |
| Null schräge Instabilität (@Allan Abweichung) | 0.019mg | |
| Null schräge Wiederholbarkeit | 0.08mg | |
| Irrfahrt der Geschwindigkeit (@Allan Abweichung) | 0.04m/s/√h | |
| Null schräger Fehler in der vollen Temperaturspanne | 0.5mg | |
| Andere Parameter | Stromversorgungsspannung | (+5±0.5) V (DC) |
| Stromversorgung gegenwärtig | Arbeits-current<0.3A | |
| Betriebstemperatur | -40~85℃ | |
| Lagertemperatur | -40~85℃ | |
| Erschütterung | 10~2000Hz, 10g | |
| Auswirkung | 100g@11ms, axiale Richtung 3 (Hälfte Sinusoid) | |
| Gewicht | ≤60g (ausschließlich der Kabel) | |
▶EINRICHTUNGS-INFORMATIONEN
| MODELL | BESCHREIBEN Sie |
| IMU570-422 | Ertrag RS422 |
| IMU570-485 | Ertrag RS485 |
