INS600 RTK INTEGRIERTE NAVIGATION SYSTEM.pdf
Navigation GPS-Sensor Doppel-niedrige Neigung MEMS IMU GPSs IMU mit 2 GPS
▶EIGENSCHAFT
★ Kreiselkompass-Neigungsinstabilität 10°/h (Allan Variance)
★ Beschleunigungsmesserneigung 1.7mg (innerhalb des Bereiches 4g)
▶EINLEITUNG
Die Reihe INS600 ist eine Doppel-antenne GPS/INS integrierte die Navigationsanlage, die durch RION errichtet wird. Das Doppel-antennendifferenzial, das Messeinheit (IMU) in Position bringt wird genau in der vollen Temperatur kalibriert, um den Leistungsanforderungen in der unterschiedlichen Umwelt zu genügen. Der Multidaten Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus wird durch einen eingebauten Navigationsrechner verwirklicht und genaue Fördermaschinenrealzeitlage, Kurswerte, dreidimensionale Positions- und Geschwindigkeitsinformationen und verschiedene Trägheitsgerätinformationen ausgibt. Der Auftritt ist vorzüglich, ist die Struktur klein, ist die Installation bequem, ist der Gebrauch flexibel, und die Operation ist stabiler und zuverlässig.
▶APPICATION
★ Präzisionslandwirtschaft ★ Autonavigation u. Maß u. Kontrollsystem
★ Vermessungswesen Positions-System ★ Ozean und Unterwasserdiagramm
Unbemanntes Schiff und Meerestechnik ★ Fahrzeug ★ Industrieparks
★ Hochgeschwindigkeitszugmaß und -Kontrollsystem ★ Flugsteuerung
▶PARAMETER
INS600 | |||
System | Rolle/Neigung (1σ) | 0.2° | |
GPS-Verlustverschlussgenauigkeit (Fahrzeug-angebrachtes CEP) |
Positionsantrieb (1km oder 3min) | 0,2%, mit Entfernungsmesser | |
Überschrift Antrieb (1min) | 0.15° | ||
Kreiselkompaß | Messbereich | 300°/s | |
Null schräge Instabilität (Allen-Abweichung) |
10°/h | ||
Null schräge Stabilität (1s glatt) |
15°/h | ||
Null schräge Wiederholbarkeit | 15°/h | ||
Nullneigung der vollen Temperatur | 0.1°/s | ||
Normierungsfaktornichtlinearität | 200ppm | ||
Normierungsfaktorwiederholbarkeit | 200ppm | ||
Entschließung | <0> | ||
Beschleunigungsempfindlichkeit | <0> | ||
Irrfahrt des Winkels | 0.15°/√hr | ||
Bandbreite | 200Hz | ||
Verzögerung | <2ms> | ||
Beschleunigungsmesser | Strecke | 4g | |
Null schräge Stabilität | 0.2mg | ||
Nullneigung der vollen Temperatur | 1.7mg | ||
Normierungsfaktorwiederholbarkeit | 200ppm | ||
Entschließung | 0.1mg | ||
Nichtlinearität | 0,1% | ||
Bandbreite | 200Hz | ||
Satellitennavigations-Brett | Position (CEP) | 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
Geschwindigkeit (1s) | 0,03 m/s | ||
Überschrift (1s) | 0.08° (Grundlinie 2m) | ||
Frequenzband | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
Schnittstelle | Eingangsspannung | 12V | |
Arbeiten gegenwärtig | 0.55A | ||
Schnittstellen-Art | Luftfahrtstecker mit 10 Kernen | ||
Hauptmaschine | Größe | 155*120*55mm | |
Gewicht | 708g | ||
Antenne | Größe | 152*152*62.2mm | |
Gewicht (einzeln) | 433.5g | ||
Datenleitung | Größe (Länge) | 5M | |
Gewicht (Einzelstück) | 30g |
▶MASS
▶PIN-DEFINITION
Pin | Definition | Beschreibung |
Boden | Energieboden | |
B | +12VDC | Energie + (0.55A) |
C | RS422_TX_N | RS422 senden |
D | ||
E | ||
F | ||
G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
H | ||
J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
K | RS422_RX_N | RS422 empfangen |