INS600 RTK INTEGRIERTE NAVIGATION SYSTEM.pdf
Doppel-GPS Antennenhochleistung IMU INS600 mit 2 GPS Trägheitsnavigations-Sensor
▶EIGENSCHAFT
★ Kreiselkompass-Neigungsinstabilität 10°/h (Allan Variance)
★ Beschleunigungsmesserneigung 1.7mg (innerhalb des Bereiches 4g)
▶APPICATION
★ Präzisionslandwirtschaft ★ Autonavigation u. Maß u. Kontrollsystem
★ Vermessungswesen Positions-System ★ Ozean und Unterwasserdiagramm
Unbemanntes Schiff und Meerestechnik ★ Fahrzeug ★ Industrieparks
★ Hochgeschwindigkeitszugmaß und -Kontrollsystem ★ Flugsteuerung
▶EINLEITUNG
Die Reihe INS600 ist eine Doppel-antenne GPS/INS integrierte die Navigationsanlage, die durch RION errichtet wird. Das Doppel-antennendifferenzial, das Messeinheit (IMU) in Position bringt wird genau in der vollen Temperatur kalibriert, um den Leistungsanforderungen in der unterschiedlichen Umwelt zu genügen. Der Multidaten Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus wird durch einen eingebauten Navigationsrechner verwirklicht und genaue Fördermaschinenrealzeitlage, Kurswerte, dreidimensionale Positions- und Geschwindigkeitsinformationen und verschiedene Trägheitsgerätinformationen ausgibt. Der Auftritt ist vorzüglich, ist die Struktur klein, ist die Installation bequem, ist der Gebrauch flexibel, und die Operation ist stabiler und zuverlässig.
▶PARAMETER
| INS600 | |||
| System | Rolle/Neigung (1σ) | 0.2° | |
|
GPS-Verlustverschlussgenauigkeit (Fahrzeug-angebrachtes CEP) |
Positionsantrieb (1km oder 3min) | 0,2%, mit Entfernungsmesser | |
| Überschrift Antrieb (1min) | 0.15° | ||
| Kreiselkompaß | Messbereich | 300°/s | |
|
Null schräge Instabilität (Allen-Abweichung) |
10°/h | ||
|
Null schräge Stabilität (1s glatt) |
15°/h | ||
| Null schräge Wiederholbarkeit | 15°/h | ||
| Nullneigung der vollen Temperatur | 0.1°/s | ||
| Normierungsfaktornichtlinearität | 200ppm | ||
| Normierungsfaktorwiederholbarkeit | 200ppm | ||
| Entschließung | <0> | ||
| Beschleunigungsempfindlichkeit | <0> | ||
| Irrfahrt des Winkels | 0.15°/√hr | ||
| Bandbreite | 200Hz | ||
| Verzögerung | <2ms> | ||
| Beschleunigungsmesser | Strecke | 4g | |
| Null schräge Stabilität | 0.2mg | ||
| Nullneigung der vollen Temperatur | 1.7mg | ||
| Normierungsfaktorwiederholbarkeit | 200ppm | ||
| Entschließung | 0.1mg | ||
| Nichtlinearität | 0,1% | ||
| Bandbreite | 200Hz | ||
| Satellitennavigations-Brett | Position (CEP) | 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
| Geschwindigkeit (1s) | 0,03 m/s | ||
| Überschrift (1s) | 0.08° (Grundlinie 2m) | ||
| Frequenzband | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Schnittstelle | Eingangsspannung | 12V | |
| Arbeiten gegenwärtig | 0.55A | ||
| Schnittstellen-Art | Luftfahrtstecker mit 10 Kernen | ||
| Hauptmaschine | Größe | 155*120*55mm | |
| Gewicht | 708g | ||
| Antenne | Größe | 152*152*62.2mm | |
| Gewicht (einzeln) | 433.5g | ||
| Datenleitung | Größe (Länge) | 5M | |
| Gewicht (Einzelstück) | 30g | ||
▶MASS
▶PIN-DEFINITION
| Pin | Definition | Beschreibung |
| Boden | Energieboden | |
| B | +12VDC | Energie + (0.55A) |
| C | RS422_TX_N | RS422 senden |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422 empfangen |
