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Die Trägheitsmesseinheit (IMU) IMU560 ist im gesamten Temperaturbereich präzise kalibriert, um den Leistungsanforderungen in verschiedenen Umgebungen gerecht zu werden.Der Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus mit mehreren Daten wird durch einen eingebauten Navigationscomputer realisiert, und liefert in Echtzeit genaue Trägerhaltung, Kursinformationen, dreidimensionale Positions- und Geschwindigkeitsinformationen sowie verschiedene Informationen über Trägheitsgeräte.
Die IMU560-Serie ist als Fahrzeug-/Schiffs-Generalinertial- und integriertes Navigationsprodukt positioniert.
Zielmarkt:
(1) durchziehen
(2) Fahrzeugnavigation
(3) Dynamische Einstellungsmessung
Anwendung
★ Stabile Plattform
★ Meeres- und Unterwasservermessung und -kartierung
★ Vermessung und Kartierung des POS-Systems
★ Position und Navigation des Fahrzeugs
★ UAV-Navigation und Steuerung
★ Mobilfunkkommunikationssystem
★ Fahrzeugnavigations-, Mess- und Steuerungssystem
Spezifikationen
| IMU560 | Parameter | Einheit | |
| Roll/Pitch 1σ (dynamisch) | 0.3 | - Nein. | |
| Überschrift POSITION Schätzung Genauigkeit | Genauigkeit des Kurses 1σ | 0.3 ° (GPS wirksam) | - Nein. |
| 0.5° (GPS-Unlock 5 Minuten) | - Nein. | ||
|
Reine Trägheitsposition Schätzungsgenauigkeit 1σ |
<40m@1min ((GPS-Entriegelung) | m@1min | |
| Ausgangsfrequenz | 1 ~ 100 | Hz | |
| GYRO | Reichweite | ± 300 | °/s |
| Zero Bias Instabilität (Allan) | 10 | °/h | |
| Null Bias-Stabilität (mittlerer Wert von 10) | 15 | °/h | |
| Wiederholbarkeit ohne Bias | 15 | °/h | |
| Nichtlinearer Fehler | < 0,1% der FS | ||
| Skalafaktor Nichtlinearität1 | < 002 | % | |
| Skalafaktoränderung (25 °C) | ±0.3 | % | |
| Entschließung | < 001 | °/s | |
| Beschleunigungsempfindlichkeit | < 00028 | °/s/g,rms | |
| Winkel zufälliger Gang | < 015 | °/√hr | |
| Geräuschintensität | 0.014 | °/s/√hr | |
| Bandbreite | 100 | Hz | |
| Beschleunigungsmesser | Reichweite | ±4 | g |
| Null-Vorurteilsstabilität | 0.2 | mg/kg | |
| Volltemperatur-Nullverzerrung | 1.7 | mg/kg | |
| Stabilität des Skalenfaktors | < 01 | % | |
| Entschließung | 0.1 | mg/kg | |
| Nichtlinear 2 | 0.1 | % | |
| Geräuschintensität | 200 | u/√hr | |
| Bandbreite | 100 | Hz | |
| Magnetometer | Reichweite | ±2 | Gauss |
| Magnetische Azimuth | Reichweite | ± 180 | - Nein. |
| Genauigkeit | ± 10 | - Nein. | |
| Luftdruck | Druckbereich | 1000 bis 120000 | |
| Barometrischer Fehler | ± 250 | Pascal | |
| Standard-GPS-Parameter | Startzeit | Kaltstart: 29 Sekunden Heißstart: 1 Sekunde | |
| Empfindlichkeit | -166 dBm | ||
| Geschwindigkeit | 00,05 m/s | ||
| Azimuthgenauigkeit | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| Ebene berechnete Genauigkeit | 2 m | ||
| Umweltcharakteristiken | Schwingungsbeständig | 10 gms, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Schlagfestigkeit | 100 g@11 ms,3 Achsrichtung (Halbseinschnitt) | ||
| Betriebstemperaturbereich. | -40°C bis +85°C | ||
| Elektrische Schnittstelle | Eingangsstrom | < 100 mA | |
| Eingangsspannung | 9-36V ((Rippel 50mV) | ||
| Schnittstellentyp | J30J-9ZKP | ||
| Kompatibeler Satellitenmodus | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Gewicht | ≤ 100 g (ohne Kabel) | ||
IMU560 verwendet NED-Koordinaten, rechts Koordinaten, Achsenrichtung oben.
Bei der Drehrichtung Z-Y-X, wenn die X-Richtung nach vorne auf die Vorderseite des Trägers zeigt, ist der Drehwinkel der Z-Achse Wendung, Wendung der Y-Achse, Rollung der X-Achse.
Abmessung
