RION 5Hz Yaw Motion MEMS Gyroskop Sensor Anti-magnetische Interferenz Z-Achsenwinkel

TL740D AGV-Gew-Sensor-Antimagnetische Interferenz-Gyrose, die den Kurswinkel, die Vorwärtsbeschleunigung und den Winkel der Z-Achse ausgibt

Gyroskop für AGV-Richtung/Azimuth, Roll, Pitch Angle Automatische Navigationsüberwachung, Anti-Interferenz, Anti-Vibration.

Dieses Produkt wird speziell für Roboterfahrzeuge, Fahrzeugazimutorientierung und andere zugehörige Anwendungen von AGV verwendet, anstelle der traditionellen Roboterfahrzeug-Magnetstreifenführer-Mängel, keine Notwendigkeit an der Standort-Layout des Magnetstreifens,ist die notwendige Navigationskomponente für die nächste Generation von automatischem Tracking und Fahren von Roboterfahrzeugen.

Wesentliche Merkmale   

• Ausgangswinkel im Azimut
• Starke Schwingungsbeständigkeit
• Leichtgewicht
• Lange Lebensdauer, starke Stabilität
• Kostenwirksam
• Vollmassiv
• Kompaktes und leichtes Design
• Ausgang RS232/RS485 ist optional
• Stromversorgung DC9~36V

Spezifikation

 

TL740D	Parameter
Messbereich	Asimuthwinkel (± 180°)
Erfassungsbandbreite	> 100 Hz
Entschließung	00,01°
Azimutgenauigkeit	< 0,1°/min
Positionsgenauigkeit	< 2 mm/m (ausgehend von der Winkelgenauigkeit)
Nichtlinear	00,1% der FS
Höchstwinkelrate	150°/s
Beschleunigungsbereich	±4 g
Beschleunigte Ergebnisse	0.001g
Genauigkeit des Beschleunigers	5 mg
Startzeit	5s (statisch)
Eingangsspannung	+9V bis 36V
Strom	60mA ((12V)
Arbeitszeitnehmer.	-40 ~ +85°C
Speichertemperatur.	-40 ~ +85°C
Vibrationen	5 g bis 10 g
Wirkung	200 g pk, 2 ms, 1⁄2 Sinus
Arbeitsleben	10 Jahre
Ausgangsrate	5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz kann eingestellt werden
Ausgangssignal	RS232 / RS485 / TTL (optional)
MTBF	≥ 50000 Stunden/Zeiten
Isolierwiderstand	≥ 100 Megohm
Aufprallfestigkeit	100 g@11 ms,3 Achsrichtung (Halbseinschnitt)
Antivibration	10 gms, 10 ‰ 1000 Hz
Schutz	IP67
Gewicht	130 g ((ohne Kabel)

Vergleich von Glasfasernavigation und TL740D:

Vergleich-------5-minütige Daten zum Kurswinkel des Fahrzeugs

TL740D dynamisch Relativer Azimut/Winkel:

TL740D Relativer dynamischer Azimut/Wangel:

TL740D ist auf dem Förderband befestigt. Die Förderbandgeschwindigkeit beträgt etwa 0,03 m / s. Während des Förderbandes gibt es ein wenig Jitter.Der Prozess ist ungefähr gerade und die Länge beträgt etwa 10 MeterWie in Abbildung 2 (a) gezeigt, beträgt der Höhepunkt und der Höhepunkt Azimutwinkel 0,48 °, der maximale Wert 0,06 °, der Mindestwert -0,42 °, der durchschnittliche Fehlerwert -0,26 ° und die dynamische Genauigkeit 0 °..146 ° (1σ); wie in Abbildung 2 (b) dargestellt, beträgt der Azimutwinkel von Spitze zu Spitze 0,73 °, der maximale Wert beträgt -0,01 °, der minimale Wert beträgt -0,74 °, der durchschnittliche Fehler beträgt -0,4316 °,und die dynamische Genauigkeit beträgt 0.2082 ° (1σ);

Zusammenfassend:

TL740D mit statischer Genauigkeit: 0,0447 ° (1σ); dynamischer Genauigkeit: 0,1771 ° (1σ)