Antimagnetischer Störungskreiselkompaß DES TL740D AGV-Gierungs-Sensors, der Gierwinkel, Absenderbeschleunigung und z-Achsenwinkel ausgab
Gyroskop für Überschrift UAV /AGV/Azimut, Rolle, Neigungs-Winkel-automatische Navigations-Überwachung, Entstörungs, Anti-Vibrations.
TL740D ist der eckige Kreiselkompass-Sensor des RIONS-Firmenneuentwickelten horizontalen Azimuts, der auf spätester MEMS-Trägheitsmaßplattform, mittels des dynamischen Haltungsalgorithmus für die Winkelgeschwindigkeit des Gyroskops basiert, es kann den Azimut der Fördermaschine gleichzeitig ausgeben. Des Produkt inernal integrierten RIONS Patent-Trägheitsnavigationsder algorithmus, durch das Modell der HaltungsWinkelangabefusion, kann das Antriebproblem der kurzen Zeit des Kreiselkompasses so viel wie möglich lösen.
Dieses Produkt wird besonders für Roboterauto, AVG-Fahrzeug-Azimutorientierung, Haltungskontrolle benutzt und andere in Verbindung stehende Anwendungen des UAV, anstelle der Stangen-Führermängel des traditionellen Roboterfahrzeugs magnetischen, kein Bedarf am Standortplan des Magnetstreifens, ist die notwendigen Navigationskomponenten für die nächste Generation der automatischen Spur des Roboterfahrzeugs und des Fahrens.
Hauptmerkmale
 TL740D |
PARAMETER |
| Mesuring-Strecke | Azimut (±180°) |
| Erwerbsbandbreite | >100Hz |
| Entschließung | 0.01° |
| Azimutgenauigkeit | <0> |
| Positionsgenauigkeit | <2mm> |
| Nichtlinear | 0,1% von Rumpfstation |
| Maximale Winkelrate | 150°/s |
| Beschleunigungsmesserstrecke | ±4g |
| Acceleroemter-resultuion | 0.001g |
| Acceleroemter-Genauigkeit | 5mg |
| Anfangszeit | 5s (statisch) |
| Eingangsspannung | +9V~36V |
| Gegenwärtig | 60mA (12V) |
| Arbeitstemp. | -40 | +85℃ |
| Speichertemp. | -40 | +85℃ |
| Erschütterung | 5g~10g |
| Auswirkung | 200g PK, 2ms, ½ Sinus |
| Berufsleben | 10 Jahre |
| Ausgabegeschwindigkeit | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hz können Satz |
| Ausgangssignal | RS232/RS485/TTL (optional) |
| MTBF | ≥50000 Stunden /times |
| Isolationswiderstand | Meg. Ohm ≥100 |
| Schlagzähigkeit | 100g@11ms, axiale Richtung 3 (Hälfte Sinusoid) |
| Anti-Vibrations | 10grms, 10~1000Hz |
| Schützen | IP67 |
| Gewicht | 130g (ohne Kabel) |
Vergleich der Faseroptikträgheitsnavigation und des TL740D:
Vergleich-------Gierwinkel mit 5 winziger Daten des Fahrzeugs
Dynamischer relativer Azimut/Wendewinkel TL740D:
Dynamischer relativer Azimut/Wendewinkel TL740D:
TL740D wird auf dem Förderband geregelt. Die Fördererbandgeschwindigkeit ist ungefähr 0.03m/S. Während des Förderbandes gibt es einen wenig Bammel. Der Prozess ist ungefähr gerade und die Länge ist ungefähr 10 Meter. Wie in Abbildung 2 (a) gezeigt, ist die Spitze und der Höchstazimut 0,48 °, und der Grenzwert ist 0,06 °, ist der Minimalwert ° -0,42, ist der Wert des durchschnittlichen Fehlers ° -0,26, und die dynamische Genauigkeit ist 0,146 ° (1σ); wie in Abbildung 2 (b) gezeigt, ist der Spitzen-Spitzenazimut 0,73 °, ist der Grenzwert ° -0,01, ist das minimale der Wert ° -0,74, ist der durchschnittliche Fehler ° -0,4316, und die dynamische Genauigkeit ist 0,2082 ° (1σ);
Zu aufsummieren:
TL740D, das statische Genauigkeit trägt: 0,0447 ° (1σ); dynamische Genauigkeit: 0,1771 ° (1σ)
