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BDA446 Bluetooth 5.1 9-Achsen-IMU-Sensor AHRS-Sensor für AGV, Robotik und Motion Tracking

Name: BDA446 Bluetooth 5.1 9-Achsen-IMU-Sensor AHRS-Sensor für AGV, Robotik und Motion Tracking
Brand: Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
SKU: BDA446
Price: 170.00 USD
Availability: InStock

Produktdetails

Herkunftsort: China

Markenname: RION

Zertifizierung: CE, ISO,ROHS

Modellnummer: BDA446

Dokument: BDA446 Bluetooth Dynamic A...or.pdf

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Spezifikationen

Beschreibung

Spezifikationen

Hervorheben: 
                                                                                                                                                                                                                                                                                              Bluetooth 5.1 AHRS-Sensor, 9-Achsen-IMU-Sensor für die Robotik, Dynamisches Neigungsmesser für AGV
                                                  

Batterie Stromversorgung:	Gleichstrom 3,0–4,2 V	Drahtlose Übertragung:	Bluetooth 5.1
Wasserdichtigkeitsklasse:	IP67	Ansprechzeit:	0,01s

Batterie Stromversorgung:	Gleichstrom 3,0–4,2 V
Drahtlose Übertragung:	Bluetooth 5.1
Wasserdichtigkeitsklasse:	IP67
Ansprechzeit:	0,01s

Beschreibung

BDA446 Bluetooth 5.1 9-Achsen-IMU-Sensor AHRS-Sensor für AGV, Robotik und Motion Tracking

BDA446 Bluetooth Dynamic Attitude Sensor.pdf

PRODUKTBESCHREIBUNG

BDA446 ist ein äußerst kostengünstiger dynamischer Lagesensor mit Bluetooth-Ausgang, der häufig in Geräten eingesetzt werden kann, die ein hohes dynamisches Gleichgewicht erfordern, wie z. B. Modellflugzeuge, Roboter, landwirtschaftliche Maschinen, Baufahrzeuge, Gabelstapler usw. Dieses Gerät sammelt Daten von Sensoren, integriert Kalman-Filterung und gibt Echtzeit-Lagedaten aus. Aufgrund der Verwendung von dreiachsigen Beschleunigungsmessern und dreiachsigen Magnetsensoren zur Unterstützung von dreiachsigen Gyroskopen und Temperaturkompensationsalgorithmen Technologie erreicht das Produkt eine hervorragende Stabilität und Echtzeitleistung in allen Lagen und wird häufig in verschiedenen Bereichen der Bewegungslageüberwachung eingesetzt. Dieses Produkt gibt nicht nur Lagedaten aus, sondern auch dreiachsige Beschleunigung, dreiachsiges Gyroskop und andere Daten. Gleichzeitig kann es Systembetriebsparameter ändern und erweitern, die für verschiedene Anwendungsplattformen geeignet sind. Dieses Produkt verfügt über einen drahtlosen Bluetooth-Ausgang, ein drahtloses Bluetooth 5.1-Übertragungsmodul und ein BLE-Protokoll. Integriertes adaptives 2,4-GHz-Frequenzsprungverfahren Die Technologie ermöglicht eine Übertragung über eine Sichtlinie von 40 Metern (freie Umgebung) und ein drahtloses Firmware-Upgrade über BLE DFU Bluetooth, was die Flexibilität des industriellen Feldeinsatzes erheblich verbessert.

HAUPTMERKMALE

Integrierter Neun-Achsen-Sensor und Temperatursensor
Drahtlose Bluetooth 5.1-Übertragung
Geräuscharm
Kalman-Filteralgorithmus
DC 3,0–4,2 V Batteriestromversorgung
Maximale Aktualisierungsrate von 100 Hz
Lange Lebensdauer, starke Stabilität
Dynamische 3D-Messung in Echtzeit
Hochleistungs-Driftstabilität

ANWENDUNGSBEREICH

Kräne und Baumaschinen
Mobile Aufzüge und Feuerwehrautos
Automatisch geführte Fahrzeuge (AGV)
Bohr- und Bohranwendungen
Mobile Maschinen
Landmaschinen
Erhöhte Plattformen
Roboteranwendungen
Automatische Montagemaschinen
Nivellieren und Glätten

BDA446T		Zustand	Parameter
Messbereich		-	Rollen ±180°, Nicken ±90°, Azimut ±180° (Anfangswert beim Ausschalten ist 0°)
Achse messen		-	X-Achse / Y-Achse / Z-Achse
Statische Roll- und Nickgenauigkeit¹⁾		@25℃	±0,05°
Dynamische Roll- und Nickgenauigkeit (rms)		@25℃	±0,1°
Kreisel	Reichweite	-	±300°/s
	Null-Bias-Stabilität (10s Smooth)	-	8,5°/h
	Winkel-Random-Walk-Koeffizient (Allan)	-	0,25°/Quadrat(h)
Beschleunigung	Reichweite	-	±4g / ±16g Einstellbar
	Bias-Stabilität (10s-Mittelwert)	-	0,1 mg
	Bias-Instabilität (Allan)	-	0,005 mg
	Geschwindigkeits-Random-Walk-Koeffizient (Allan)	-	0,005 m/s/Quadrat(h)
Nullpunkttemperatur. Koeffizient²⁾		-20~65℃	±0,01°/℃
Empfindlichkeitstemp. Koeffizient³⁾		-20~65℃	≤100 ppm/℃
Startzeit beim Einschalten		≤3,5S
Ansprechzeit		0,01S
Elektromagnetische Verträglichkeit		Gemäß EN61000 und GBT17626
Empfangsempfindlichkeit		-96 dBm
Kraft übertragen		8 dBm
Bluetooth-Übertragungsentfernung		40 m (im offenen und freien Zustand)
Nutzungsdauer (Akku voll geladen)		Ungefähr 30 Tage (bei 25 ℃, 8 Stunden am Tag arbeiten, 16 Stunden schlafen)
Isolationswiderstand		≥ 100 Megaohm
Schlagfestigkeit		100 g bei 11 ms Triaxial (halbe Sinuswelle)
Anti-Vibration		10 Gramm / 10 ~ 1000 Hz
Wasserdichtigkeitsklasse		IP67
Schalenmaterial		ABS-Kunststoffschale
Gewicht		≤ 570g (ohne Kabel)

¹⁾Genauigkeit: Bezieht sich auf den quadratischen Mittelwert der Differenz zwischen dem gemessenen Wert und dem tatsächlichen Winkelfehler, der durch mehrmalige Messung des Winkels (>16 Mal) bei Raumtemperatur erhalten wird.

²⁾Nullpunkttemperatur. Koeffizient: bezieht sich auf die Änderungsrate des angezeigten Werts eines Sensors relativ zur Normaltemperatur innerhalb seines Nennbetriebstemperaturbereichs, wenn er sich im Nullzustand befindet.

³⁾Empfindlichkeitstemp. Koeffizient: bezieht sich auf den Prozentsatz der Vollausschlagsanzeige eines Sensors im Verhältnis zur Vollausschlagsanzeige bei Raumtemperatur innerhalb seines Nennbetriebstemperaturbereichs und auf die Änderungsrate mit der Temperatur.

ELEKTRISCHE PARAMETER

Parameter	Zustand	Min	Typ	max	Einheit
Ladespannung (DC)	Standard	4,5V	5V	12	V
Ladestrom			0,8A		A
Ladetemperatur	0~+55℃ (Hinweis: Zu hohe oder zu niedrige Ladetemperaturen können den Akku beschädigen)
Ladeanschluss	Typ-C-Schnittstelle (Strom 5 V, Strom größer als 1 A)
Ladezeit	8 Stunden (25 ℃)
Betriebstemperatur		-20		+70	℃
Betriebsstrom	Leerlauf		15		mA
Abschalt- und Schlafstrom			150		uA
Betriebstemperatur		-20		+70	℃
Lagertemperatur		-20		+70	℃

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