IMU100-BL Bluetooth AHRS Sensor für menschliche Bewegungsverfolgung und Rehabilitationsüberwachung mit geringem Rauschen und hoher Driftstabilität

• Medizinische Rehabilitationsgeräte
• Systeme zur Erfassung menschlicher Bewegungen
• Überwachung der Bewegung der Gliedmaßen
• Messung der menschlichen Körperhaltung
• Ausrüstung zur Rehabilitationstraining
• 3D-Bewegungssysteme
• Tragbare Bewegungskontrollgeräte
• Robotische Bewegungsüberwachung

• 9-Achsen-MEMS-Sensor-Fusion
• 3D-Einstellungsmessung in Echtzeit
• USB 2.0 und Bluetooth 5.1 Dual Output
• Kalman-Filter-Algorithmus
• Temperaturkompensation
• Maximale Datenaktualisierungsrate von 100 Hz
• Haltung und 9-Achsenbewegungsdaten
• Bluetooth-Übertragungsabstand bis zu 40 m
• Synchronisierung von Netzwerken mit mehreren Geräten
• Speicherung von Benutzerparametern nach Stromausfall
• BLE Wireless Firmware-Upgrade
• Kompaktes und leichtes Design
• Gleichspannungsversorgung 3,0 ∼ 4,2 V
• Geräuscharm und hochstabil

Der IMU100-BL ist ein kompakter Bluetooth-AHRS-Sensor, der für die 3D-Haltungsmessung, Bewegungsverfolgung und Haltungsüberwachung entwickelt wurde.und 3-Achsen-Magnetometer, liefert es in Echtzeit 9-Achsen-Bewegungsdaten und Haltungsdaten durch einen integrierten Kalman-Filteralgorithmus und Temperaturkompensationstechnologie.

Der IMU100-BL unterstützt sowohl USB 2.0 als auch Bluetooth 5.1-Kommunikation und bietet eine flexible Datenerfassung für verschiedene Anforderungen an die Systemintegration.Die drahtlose BLE-Kommunikation unterstützt Übertragungsstrecken von bis zu 40 Metern in ungehinderter Sichtweite.Der Sensor verfügt auch über Parameterspeicher nach Stromausfall, drahtlose Firmware-Upgrades und Multi-Device-Synchronisation, was ihn für die menschliche Bewegungserfassung, Rehabilitationsgeräte,und industrielle Einstellungsüberwachungssysteme.

Die Haltungsanweisung IMU100-BL ist mit einem dreiachsigen Gyroskop, einer dreiachsigen Beschleunigung und einem dreiachsigen Magnetfeldmessgerät ausgestattet.kombiniert einen Kalman-Filter-Algorithmus und eine Beschleunigung Korrektur Winkelgeschwindigkeit Anfangslage Prinzip, korrigiert und bestimmt die Drehung des Gyroskops in horizontaler Richtung (Spitzwinkel und Rollwinkel), schließlich den Azimutwinkel,Der Schrägwinkel und der Rollwinkel des beweglichen Trägers werden durch den Betrieb mit neun Achsen berechnet.Der Betriebsmodus gliedert sich in 6-Achsen und 9-Achsen.Der 6-Achsen-Modus übernimmt den Fusionsalgorithmus der dreiachsigen Beschleunigung und dreiachsigen Gyroskop, um den Echtzeit-Haltungwinkel dynamisch auszugeben, bei dem der Azimutwinkel durch das Gyroskop integriert wird und zum Messen des relativen Azimutwinkels verwendet wird. Der 9-Achsen-Modus fügt dem 6-Achsen-Modus ein dreiachsiges Magnetfeld hinzu,und der Ausgangsazimut ist der magnetische Azimut (Anmerkung: Diese Anwendung sollte die Beeinträchtigung der Umwelt durch magnetische Gegenstände wie Eisen vermeiden.

IMU100-BL 9-Achsen-Richtungsmodul Software-Blockdiagramm

1. Welche Messdaten liefert der IMU100-BL?

Der IMU100-BL liefert Echtzeit-Haltungsdaten, dreiachsige Beschleunigung, dreiachsige Winkelgeschwindigkeit und dreiachsige Magnetfelddaten.

2Unterstützt die IMU100-BL sowohl drahtgebundene als auch drahtlose Kommunikation?

Ja, es unterstützt USB 2.0 und Bluetooth 5.1-Ausgänge und bietet flexible Optionen für die Datenerfassung und Systemintegration.

3Was ist die maximale Datenaktualisierungsrate?

Der IMU100-BL unterstützt eine maximale Aktualisierungsrate von 100 Hz für die Bewegung und Haltung in Echtzeit.

4Kann der Sensor für die Bewegungserfassung und Rehabilitationsüberwachung verwendet werden?

Sein kompaktes Design und die 3D-Haltungsmessung in Echtzeit machen ihn für Bewegungsverfolgung, Körperhaltung und Rehabilitationsgeräte geeignet.

5Unterstützt die IMU100-BL die Synchronisierung mit mehreren Geräten?

Ja, es unterstützt die Netzwerk-Synchronisierung von mehreren Geräten für Anwendungen, die die Datenerfassung von mehreren Maßeinheiten erfordern.

6. Werden die Benutzerparameter nach einem Stromausfall beibehalten?

Die Flash-IAP-Technologie ermöglicht es, konfigurierte Benutzerparameter nach Stromausfall zu behalten.

7Was ist die Bluetooth-Übertragungsdistanz?

Das Bluetooth 5.1-Modul unterstützt Übertragungsstrecken von bis zu 40 Metern unter ungehinderten Sichtbedingungen.