TL740D 9 Achsen MEMS Gyroskop Sensor IP67 Vibrationswiderstand Automatische Überwachung

TL740D 9 Achsen MEMS Gyroskop Sensor IP67 Vibrationswiderstand Automatische Überwachung

Wesentliche Merkmale   

• Ausgangswinkel im Azimut
• Starke Schwingungsbeständigkeit
• Leichtgewicht
• Lange Lebensdauer, starke Stabilität
• Kostenwirksam
• Vollmassiv
• Kompaktes und leichtes Design
• Ausgang RS232/RS485 ist optional
• Stromversorgung DC9~36V

 TL740D ist das von RION-TECH neu entwickelte horizontale Azimut Gyrosensor auf Basis der neuesten MEMS-Inerzmessplattform, mit Hilfe des dynamischen Einstellungsalgorithmus für die Winkelgeschwindigkeit des Gyroskops,Es kann gleichzeitig den Azimutwinkel des Trägers ausgeben.Der Produktinnere integrierte RION-TECH Patent Trägheitsnavigations-Algorithmus kann durch das Modell der Haltung Winkel Datenfusion das Gyro kurzzeitige Drift-Problem so weit wie möglich lösen.

Dieses Produkt wird speziell für Roboterfahrzeuge, Fahrzeug-Azimuthorientierung, Haltungskontrolle und andere verwandte Anwendungen verwendet.Anstelle der traditionellen Roboterfahrzeuge fehlen die Magnetstangen, ohne die Notwendigkeit der Anordnung des Magnetstreifens, ist die notwendige Navigationskomponente für die nächste Generation von Roboterfahrzeugen automatische Verfolgung und Fahren.

Vergleich von Glasfasernavigation und TL740D:

Vergleich-------5-minütige Daten zum Kurswinkel des Fahrzeugs

TL740D dynamisch Relativer Azimut/Winkel:

TL740D Relativer dynamischer Azimut/Wangel:

TL740D ist auf dem Förderband befestigt. Die Förderbandgeschwindigkeit beträgt etwa 0,03 m / s. Während des Förderbandes gibt es ein wenig Jitter.Der Prozess ist ungefähr gerade und die Länge beträgt etwa 10 MeterWie in Abbildung 2 (a) gezeigt, beträgt der Höhepunkt und der Höhepunkt Azimutwinkel 0,48 °, der maximale Wert 0,06 °, der Mindestwert -0,42 °, der durchschnittliche Fehlerwert -0,26 ° und die dynamische Genauigkeit 0 °..146 ° (1σ); wie in Abbildung 2 (b) dargestellt, beträgt der Azimutwinkel von Spitze zu Spitze 0,73 °, der maximale Wert beträgt -0,01 °, der minimale Wert beträgt -0,74 °, der durchschnittliche Fehler beträgt -0,4316 °,und die dynamische Genauigkeit beträgt 0.2082 ° (1σ);

Zusammenfassend:

TL740D mit statischer Genauigkeit: 0,0447 ° (1σ); dynamischer Genauigkeit: 0,1771 ° (1σ)