July 25, 2023
AGV-Roboter werden als hochautomatisierte Produkte in Logistikgeräten zunehmend in verschiedenen Branchen wie Lagerhaltung, Fertigung und Gesundheitswesen eingesetzt.Im Vergleich zu herkömmlichen manuellen Handhabungsmethoden können AGV-Handhabungsroboter automatisch vorgegebene Routen abfahren, ohne dass manuelles Fahren erforderlich ist, und Güter oder Materialien automatisch vom Startpunkt zum Ziel transportieren.
Die wichtigste Kerntechnologie von AGV ist die Positionierungsnavigation.Herkömmliche AGVs nutzen elektromagnetische Navigation, die durch die Einbettung von Metalldrähten in den Fahrweg des AGV nach einem einfachen Prinzip erreicht wird.Dieser Ansatz führt jedoch zu einer geringen Flexibilität bei der Wegänderung, einem komplexen Bauvolumen und einem einzigen Gehweg.Mit der Weiterentwicklung der Technologie ist die intelligente AGV-Navigation zum Gegenstand der Forschung und Entwicklung großer High-Tech-Unternehmen geworden.Herkömmliche Navigationsmethoden wurden abgeschafft.Heutzutage können AGV verschiedene kombinierte Navigationsmethoden wie Laserscanning, CCD-Kamera, SLAM-Navigation, QR-Code usw. verwenden.
Als nationales High-Tech-Unternehmen, das Trägheitsnavigation produziert und entwickelt, bringt Rifen AGV eine weitere autonome Navigations- und Positionierungstechnologie, die nicht auf externe Informationen angewiesen ist und keine Energie nach außen abstrahlt.Sein Vorteil besteht darin, dass es unter Berücksichtigung der Anfangsbedingung die aktuelle Position, Richtung und Geschwindigkeit ohne externe Referenz bestimmen kann, was für eine genaue Positionierung unter verschiedenen komplexen geografischen Umgebungen und externen Störungen geeignet ist und die Positionsänderung kontinuierlich messen kann. Unter effektiver Beibehaltung der dynamischen Lagereferenz bezeichnen wir diese Technologie als (MEMS) Mikro-Trägheitsnavigationspositionierungstechnologie.Durch die Übertragung leistungsstarker Mikro-Trägheitspositionierungsprodukte auf AGVs können hochpräzise Kurswinkel, Nickwinkel, Rollwinkel und andere Daten für AGVs, Gabelstapler usw. bereitgestellt werden. Nach Erhalt der Antriebsraddaten können in Kombination mit Informationen zur Trägheitsbeschleunigung robuste Ergebnisse zur Trägheitspositionierung ausgegeben werden.Basierend auf einer geschätzten Fahrgeschwindigkeit des AGV von 3 m/s ist der Positionierungsfehler innerhalb von 10 Sekunden besser als 5 cm und erreicht eine Genauigkeit von 2 km.Diese Technologie wurde nach und nach in der Industrie, im Militär und in anderen Bereichen gefördert und findet breite Anwendung im Brandschutz und bei der Notfallrettung der öffentlichen Sicherheit.
Anwendungsmerkmale des Mikro-Inertial-Navigations-FTF:
1. Implementieren Sie nicht feste Routen, damit sich das AGV mit allen Freiheitsgraden bewegen kann.
2. Um großräumige Landschaften über große Entfernungen und eine komplexe Wegführung zu erreichen, müssen mehrere AGVs zusammenarbeiten, um Aufgaben zu erledigen.
3. Der Raum ist relativ eng und erfordert eine Vorwärts-, Rückwärts- oder Seitwärtsbewegung des AGV;
4. In Situationen, in denen es häufig zu Wegänderungen und Standorterweiterungen kommt;
5. Ersetzen Sie andere Anwendungen, bei denen es nicht bequem ist, Magnetstreifen oder optische Geräte zu verlegen.
6. In Situationen, in denen die professionelle Anwendungsumgebung komplex ist und anfällig für Ausrutschen, Kollisionen, Erschütterungen oder Positionierungsfehler aufgrund plötzlicher Bremsnavigation ist;
